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這種物料機應該叫轉向式離岸起重機，多應用在港口，碼頭，鐵路，廢料加工廠，特別是港口的碎料裝卸中發揮著很高的效率。 

垃圾處理抓斗橋式起重機， 采用無人化智能控制，加裝PLC控制系統和防搖擺裝置，主要承擔對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業，是城市各種垃圾焚燒、發電廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾儲存坑的上方，A7工作級別，效率較高。

行走機構: 小車運行采用德國Nord公司 “三合一”傳動裝置。制動電機帶有手動松閘裝置；

抓斗提升機構：1臺電機通過硬齒面減速器驅動卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確；

 起升電機為起重專用變頻電機，采用變頻調速方式，電機具有強制風冷風機的冷卻措施，以保證電機能良好的運行。 起重機構制動器采用液壓單桿推動器的制動器，帶有磨擦片磨損補償裝置和手動松閘裝置，制動安全系數不低于1.75倍。 起升繩分別采用左旋和右旋方向的鋼絲繩，可有效防止抓斗的自身旋轉；

液壓抓斗采用多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統。采用ABB電機及德國進口液壓系統元件，并采用380V交流電壓驅動。抓斗在抓取時邊抓取邊提升，在投料時控制抓斗開度和緩慢持續放料的時間，大幅降低抓斗電機啟動次數和操作員的勞動強度。

    產品參數：

• 起重量：5-16噸
  跨度：22.5-36米
  起升高度：9-15米
  工作級別：A7
  大車速度：15-30.1m/min
  小車速度：9-15/min
  起升速度：6-15m/min
  生活垃圾含水率：40％～55％
  垃圾容重(垃圾倉內)：0.3～0.5t/m3（堆壓后可達0.7t/m3）
  垃圾在抓斗中密度：0.6～0.9t/m3
  靜堆積角：65°